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东方松柏嵌入式工控机在无人驾驶中的应用

供稿: 2020/6/15 16:51:49

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  • 摘要:无人驾驶也称之为轮式移动机器人,是一种集成嵌入式工控机(包含工控机CPU、工控机内存、工控机硬盘等配件)、工控机操作系统、软件为一体的智能驾驶,可以实现在无人驾驶的情况下,高标准定位、自动识别障碍物和一些特殊道路标识的检查。

无人驾驶也称之为轮式移动机器人,是一种集成嵌入式工控机(包含工控机CPU、工控机内存、工控机硬盘等配件)、工控机操作系统、软件为一体的智能驾驶,可以实现在无人驾驶的情况下,高标准定位、自动识别障碍物和一些特殊道路标识的检查。据了解到的行业信息报告,近几年,与汽车无人驾驶技术相关的行业越来越多,并且部分企业发展迅速,成为无人驾驶领域的行业领头羊。

 

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(嵌入式工控机在无人驾驶中的应用)

所谓高标准定位、自动识别障碍物和一些特殊道路标识,即利用车载传感器来感知车辆自身状态、周边环境,并将所获得的道路信息、车辆位置、障碍物信息。既而进行综合处理,而处理这些实时数据,就需要用到我们的嵌入式工控机。

当然嵌入式硬件平台搭建所需要的嵌入式工控机,不同于集成自动化设备中使用的4U工控机、2U工控机,而是以无风扇、机器紧凑、宽温宽压、智能点火、支持插卡等优点为代表的一种新型设备。操作系统也非常见的Windows系统,而是工控服务器系统,这样在行业应用上更趋于稳定性。专业的算法方面,使用激光雷达得到道路场景的三维数据,完成车辆检测任务。先是将雷达扫描得到的三维数据呈现在2D点云图中,然后利用三维点云与二维栅格相结合的特征提取方法,结合区域候选网络构成一个单个2D端到端的全卷积网络并对车辆的目标和边框进行检测。

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 (无人驾驶)


2、嵌入式工控机在军事上的应用


1)作战平台无人化


专家预测未来战争将是在人的控制下智能无人化系统直接交锋的战争。智能无人化机器系统主要是指具有智能、自主性、能自由活动的机器装置,是一种机械与电子系统和传感器相结合制成的具有人的某些智能的自动化机器:无人飞机、无人战车、无人舰艇、机器动物、自主自行式机器人等等,这样的无人系统一旦投入战场,将极大的减少人力使用成本,避免在战场中使用人力所引起的各种顾忌,而且,无人作战平台可全天24小时处于良好的作战状态下保持不松懈、不疲劳。

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 (作战平台无人化)

2)指挥控制自动化


指挥自动化是军队现代化建设目标体系的重要组成部分。在今天乃至未来,“一个没有指挥自动化系统的军队等于没有军队”。指挥自动化系统也称为“综合信息系统”,其发展过程是一个信息技术不断集成的过程,是一个由简单到复杂、由低级到高级,不断增加要素、扩展领域、拓展功能,从C2到C4KISR不断扩展、升级的过程。指挥自动化系统的内涵已由早期的指挥控制,扩展到情报侦察、预警探测、通信、电子对抗、辅助决策、火力打击控制等领域,其应用已覆盖了作战的全过程。面对快节奏、高速度的信息化战场,作战指挥逐渐由聚焦计划转向聚焦控制。

 

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(指挥控制自动化)

3)配资查询 训练模拟化


当前世界许多国家军队正在掀起以模拟化为标志的第二次训练革命,其中心要旨就是充分运用以计算机为核心的现代模拟技术实现军事训练的跃升,以期以最大的效费比实现战斗力的有机生成。,运用计算机进行模拟训练,是一种可以最大限度贴近实战的训练方式。据美军统计,从未参加过实战的飞行员,在首次执行任务时生存的概率只有60%,经过计算机模拟对抗训练后,生存的概率可以提高到90%。其次,现如今装备越来越昂贵,采用真枪实弹的方式作为维持部队战斗力的形式,这样带来的消耗异常的惊人。

漫步者股票分析所以,采用一些在信号及图像处理方面能力超常的嵌入式智能平台产品作为模拟训练设施的开发平台,是一种高效费比的部队战斗力维持方式。

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审核编辑(王静)
更多内容请访问 东方松柏科技(北京)有限公司()

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